Calibración de la cámara
Es muy importante iniciar seleccionando un buen patrón de calibración que vaya de acuerdo con su aplicación. Aquí se encuentra el diseño del patrón, puede modificarlo e imprimirlo de acuerdo con su necesidad
Para comenzar a trabajar con la Raytrix R42 es necesario realizar en primer lugar la calibración MLA (Micro Lens Array). Para lo cual inicie conectando la cámara al computador y abra la aplicación RxLive. Los componentes que necesita para la calibración será un filtro de calibración y una fuente de luz.
Para iniciar la calibración de la cámara plenóptica diríjase al siguiente icono
Para realizar este proceso se puede apoyar del asistente de calibración de MLA que lo guiara a través del proceso de calibración
Calibración de la cámara en modo focal
Calibración MLA
Cuando ingrese a la opción de calibración le aparece una pantalla en donde podrá agregar un lente nuevo (En caso de agregar uno nuevo debe asegurarse que los valores de distancia focal sean correctos y revisar si utilizara un lente con distancia focal fija o con distancia focal variable) o seleccionar alguno existente. Se suele trabajar con el lente HF 1218-12M, 12-12,4mm,f/1.80-2.20 y puede seleccionar o crear un nuevo perfil de calibración. Para este caso se creará un perfil de calibración para lo cual se deben realizar los 2 tipos de calibración para los cuales tiene licencia la universidad (Calibración MLA y la calibración métrica)
Al seleccionar la calibración MLA se le abrirá la siguiente pantalla, en donde usted deberá establecer el focal lenght que siempre sera un valor entre 12mm y 12.4 mm y la distancia focal correctamente, esta distancia corresponde a la distancia que hay entre el sensor y el plano de enfoque del lente principal.
Luego se procede a sacar la imagen de grises la cual será necesaria para eliminar la estructura de microlentes de las imágenes finales. Durante este paso es necesario utilizar el filtro de luz. Se debe lograr una imagen muy bien iluminada para lo cual puede ajustar la intensidad de la luz y/o cambiando el tiempo de obturación. Se debe revisar constantemente el histograma, el cual no debe mostrar sobreexposicion pero debe alcanzar al menos un 90% de iluminación.
En este momento es muy importante que no se cambie la apertura o el enfoque después de este paso, ya que o sino deberá repetir esta calibración y tras finalizar esta calibración de los microlentes puede quitar el filtro.
Calibración métrica
Después de realizar la calibración MLA puede continuar con la calibración métrica. Aquí deberá elegir entre alguno de los dos tipos de calibración disponible (Plane calibration o Box calibration). En este momento deberá ajustar el iris de la cámara para mantener el nivel de luz adecuado, es muy importante evitar la subexposición como la sobreexposición para lo cual puede utilizar el siguiente icono que le indica en rojo las zonas con sobreexposición y en azul las zonas con subexposición.
Para este tutorial se realizará la calibración de planos en la cual se toman capturas desde distintas inclinaciones para evitar la distorsión radial que se puede generar por el lente, para lo cual el software calcula la ecuación de cada plano.
En este punto va a realizar el paso mas importante para calibrar la cámara, inicie configurando el
point Pitch en milímetros de manera correcta. Si lo va a medir de manera manual lo recomendable es
que lo mida para 10 puntos y dividir el resultado por 10 para reducir errores.
El software esta diseñado para capturar diferentes valores de profundidad en una imagen. Lo ideal
es que obtenga la profundidad desde el rango azul al rojo en una imagen sin inclinar el patrón más
de 45°. Lo mínimo para obtener un buen resultado son 2 imágenes y para mejorar los resultados es
deseable que la imagen de calibración debe tener una orientación de destino distinta para cada
imagen. El objetivo es cubrir todo el espacio de profundidad. Para cada imagen aparecerá un nuevo
cuadro de color en la vista general de profundidad. Al final deberá tener cuadros de colores en el
rango completo entre el 10% y 90%.
Para guardar cada imagen presione el botón de capturar imagen igual puede rechazar imágenes mas
adelante. Cuando la imagen es procesada muestra la superposición con los puntos negros del objetivo.
Después de re recopilar imágenes a distintas zonas de profundidad, de clic en el botón Calibrate, tras finalizar saldrá en la sección la evaluación de esta calibración en donde podrá observar inicialmente la evaluación en estrellas que indica el nivel de precisión que alcanzaste. Sin embargo, hay ocasiones en las cuales puede terminar con éxito pero no obtener buenos resultados, por lo cual deberá tener en cuenta que el Point Error deberá ser inferior a 10 veces la distancia euclidiana media.
